Colombo Chao (Colombo)無人生化實驗室新冠病毒從2020年開始肆虐全球,撼動了人們以往對世界的認知,為了讓疫情早日得到緩解,各國的精英醫療團隊無不廢寢忘食的研究新型疫苗,開發的過程一定會歷經大量繁瑣的實驗流程,這些工序如果都以人力操作不只費力,還有可能讓人員暴露在危險之中,這時若能有機械手臂代替人類完成這些操作就再好…Aug 30, 2023Aug 30, 2023
Colombo Chao (Colombo)滑鼠控制模式你是否覺得前面介紹的圖形控制模式,雖然可以精準的調整每個關節或每個軸的狀態,但是用起來實在是太不直覺了,想讓手臂末端到達某個位置都要想好久、按好久,這一節要介紹用滑鼠就能直接同步控制手臂的方式。Aug 11, 2023Aug 11, 2023
Colombo Chao (Colombo)Dobot Magician 吸盤模組介紹這一章我們要介紹的套件是吸盤套件,賦予Dobot手臂吸取物件的功能,光是前面介紹的寫字畫畫就這麼有趣,還能吸起東西不就有更多玩法,讓我們拭目以待。Aug 10, 2023Aug 10, 2023
Colombo Chao (Colombo)用機械手臂玩井字遊戲前一章我們學會了如何用Blockly控制手臂繪圖,並確立出清楚的座標系與H工作範圍,接下來我們要出試著運用中學數學,畫出正方形、正三角、叉叉、圓形、等等基本形狀,最後讓手臂能幫我畫出井字遊戲。Aug 9, 2023Aug 9, 2023
Colombo Chao (Colombo)Dobot手臂程式繪圖這一節,我們要使用Blockly積木控制手臂繪圖,在這之前還需要對手臂的坐標系以及機體特性有更多的了解,並在繪圖的過程中學習使用Blockly變數跟函式的用法。Aug 8, 2023Aug 8, 2023
Colombo Chao (Colombo)Dobot寫字&畫畫模式第一個要使用到的末端工具,是最簡單的畫筆套件,在機構上單純依靠手臂本身的作動就能達到效果,還不需要額外的接線做控制,所需要的零件只有一個抓住筆的夾持器,以及一支粗細剛好吻合的原子筆。Aug 4, 2023Aug 4, 2023